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CPU H224（214-1AD33-0X24/214-1BD33-0X24）
集成1个以太网口，两个RS485通讯口，其中1个PPI，1个自由通信口，内部集成MODBUS_RTU、UDP_PPI、MODBUS_TCP等通信协议，14DI/10DO共24个数字量I/O，程序空间12KB，数据空间8KB，4 个单相高速计数器，较高频率为50KHZ ，支持1 个AB 相高速计数30K，3 路50KHz 高速输出。
订货号：CTH2 214-1AD33-0X24/CTH2 214-1BD33-0X24
规　格：CPU H224：12KB程序空间/8KB数据空间，24VDC电源，14DI/10DO晶体管源型输出，0.,1个PPI,1个自由通讯口，1个以太网通讯口，3路50KHz运控输出/CPU H224：12KB程序空间/8KB数据空间，220VAC电源，14DI/10DO继电器输出，2A,1个PPI，1个自由通讯口，1个以太网通讯口
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SIEMENS 上海自动化设备有限公司
   我公司经营西门子全新S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200PLC； 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件；进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）；国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）；西门子保内全新产品,质保一年,一年内因产品质量问题免费换新产品,不收取任何费，欢迎致电咨询。



公司名称：上海自动化设备有限公司 
联  系 人： 吴宇（销售经理）
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概览
 订货数据

名称
规格描述
订货号
CPU H224
12KB程序空间/8KB数据空间，24VDC电源，14DI/10DO晶体管源型输出，0.,1个PPI,1个自由通讯口，1个以太网通讯口，3路50KHz运控输出	
CTH2 214-1AD33-0X24
CPU H224	12KB程序空间/8KB数据空间，220VAC电源，14DI/10DO继电器输出，2A,1个PPI，1个自由通讯口，1个以太网通讯口	CTH2 214-1BD33-0X24

  合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。
方案特点：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。
2. 基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC功能。
3. 支持多种机器人模型功能块，包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等，支持多插补和联动轴，单控制器可控制多台机器人。
4. 良好的人机交互可编程示教，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。
5. 100 Mbps EtherCAT总线，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通信，可组成冗余的通信环网，使系统简单可靠。
6. 兼容CTH3-C系列扩展模块，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度模块、通讯模块、编码器模块、脉冲输出模块等。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯，连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通信